基本信息:
- 专利标题： 一种矿用重型前后四电机四驱铰接车辆控制方法
- 申请号：CN202310007302.0 申请日：2023-01-04
- 公开(公告)号：CN116176299A 公开(公告)日：2023-05-30
- 发明人： 田克君 , 曹建文 , 龙先江 , 姜铭 , 许连丙 , 王健 , 王涛 , 岳超琦 , 范三程 , 郭利强 , 乔佳伟 , 高鹏 , 杜会峰 , 程玉斌 , 康永玲
- 申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
- 申请人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号;
- 代理机构： 太原晋科知识产权代理事务所
- 代理人： 任林芳; 赵江艳
- 主分类号： B60L15/32
- IPC分类号： B60L15/32 ; B62D5/06 ; B62D6/00 ; B62D137/00
摘要：
本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备技术领域，公开了一种矿用重型前后四电机四驱铰接车辆控制方法，包括转向控制方法和行走控制方法，所述转向控制方法以下步骤：S101、接收给定转向角度信息；S102、根据给定转向角度计算右转向油缸和左转向油缸的应伸长量；S103、驱动对应的油缸伸出或缩回直至伸长量达到要求；行走控制方法包括以下步骤：S201、接收油门踏板开度信息；S202、根据油门踏板开度确定整车给定车速以及前驱动主电机和后驱动主电机的给定转速；S203、计算后驱动主从电机的功率系数；S204、根据后驱动主从电机的功率系数判断车辆状态，据车辆状态确定各个电机的初始给定转矩。本发明可以降低整车总消耗电功率，提高蓄电池车辆续航里程。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置；用于车辆的磁力悬置或悬浮；一般车用电力制动系统 |
| ------B60L15/00 | 控制电动车辆牵引电动机速度的方法、电路或机构 |
| --------B60L15/32 | .多动力装置电动车辆的控制或调整 |