基本信息:
- 专利标题： 室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质
- 申请号：CN202310146690.0 申请日：2023-02-21
- 公开(公告)号：CN116175572A 公开(公告)日：2023-05-30
- 发明人： 闫旭 , 王志强 , 施永刚 , 孙琰 , 陈志忠 , 雷思宇 , 于洪涛 , 张航 , 李刚 , 耿建宇 , 李雪峰 , 杨钧砚 , 杜伟 , 姜泓杉 , 杜英杰 , 张凯 , 何昊 , 韩冬 , 韩强
- 申请人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
- 申请人地址： 吉林省长春市朝阳区人民大街4629
- 专利权人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
- 当前专利权人： 国网吉林省电力有限公司长春供电公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市朝阳区人民大街4629
- 代理机构： 深圳市精英专利事务所
- 代理人： 迟珊珊
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J18/00
摘要：
本申请实施例公开了一种室外作业机器人的多模态控制方法、控制器、设备及介质，本申请在启动室外作业机器人后，自动检测室外作业机器人是否能够在目标作业位置进行正常作业，并根据检测结果自动选择采用自动化作业还是人工控制作业，有效防止设备出现失灵时无法作业的问题，进而基于多模态对室外作业机器人进行灵活控制，提高了室外作业机器人作业的稳定性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |