基本信息:
- 专利标题： 一种阀门轴类部件装配机器人及其装配方法
- 申请号：CN202310411187.3 申请日：2023-04-18
- 公开(公告)号：CN116175129A 公开(公告)日：2023-05-30
- 发明人： 何涛 , 刘龙 , 郑浩 , 张乔 , 许小龙 , 方思源 , 龚宝春 , 罗刚
- 申请人： 安徽理工大学
- 申请人地址： 安徽省淮南市泰丰大街168号
- 专利权人： 安徽理工大学
- 当前专利权人： 安徽理工大学
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市泰丰大街168号
- 代理机构： 北京同辉知识产权代理事务所
- 代理人： 张恩慧
- 主分类号： B23P19/00
- IPC分类号： B23P19/00 ; B23P19/02
摘要：
本发明提供一种阀门轴类部件装配机器人及其装配方法，涉及工业机器人领域。该阀门轴类部件装配机器人，包括工作台和固定安装在所述工作台侧面的壳体，所述工作台内部安装有传动装置，所述工作台下方安装有支腿和料仓Ⅲ，所述工作台表面安装有轴装配装置和料仓Ⅰ，所述料仓Ⅰ位于轴装配装置进料口前侧，所述料仓Ⅲ位于轴装配装置出料口后侧；轴装配装置包括弹簧盖板和固定安装在所述工作台表面的底座，弹簧盖板端部与底座端部之间转动连接，弹簧盖板中部与底座中部之间固定连接有弹簧Ⅰ。解决了目前阀门轴类部件的装配均以手工装备为主，部分大型生产线存在设备成本高、结构复杂、故障率高、占地空间大等不足的问题。