基本信息:
- 专利标题： 一种矿区行人检测方法、装置和芯片
- 申请号：CN202211696496.1 申请日：2022-12-28
- 公开(公告)号：CN116168416A 公开(公告)日：2023-05-26
- 发明人： 刘强 , 赵耀忠 , 沈洋 , 咸金龙 , 刘跃 , 房圆武 , 马广玉 , 曹鋆程 , 田文明
- 申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 代理机构： 北京中强智尚知识产权代理有限公司
- 代理人： 贾依娇
- 主分类号： G06V40/10
- IPC分类号： G06V40/10 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0464
摘要：
本申请提供了一种矿区行人检测方法、装置和芯片，涉及数据处理技术领域。该方法包括：通过图像采集装置获取矿区图像，以及通过激光雷达获取与矿区图像对应的激光雷达点云数据；利用已构建的二维行人检测模型对矿区图像进行检测，得到二维行人边界框；在激光雷达点云数据中获取与二维行人边界框对应的目标点云数据；利用已构建的三维行人检测模型对目标点云数据进行检测，得到三维行人类别信息，以及根据二维行人边界框和目标点云数据，获取三维行人边界框；二维行人检测模型包括主干网络、第一、第二传递网络和第一后处理网络。本申请基于三维点云和二维图像的融合实现了对矿区行人目标的准确识别。