基本信息:
- 专利标题： 一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统
- 申请号：CN202310312006.1 申请日：2023-03-28
- 公开(公告)号：CN116160160A 公开(公告)日：2023-05-26
- 发明人： 李洪强 , 赵东宏 , 罗中峰 , 蒋煜琪 , 曹培民 , 陆裕爽
- 申请人： 扬州工业职业技术学院
- 申请人地址： 江苏省扬州市华扬西路199号
- 专利权人： 扬州工业职业技术学院
- 当前专利权人： 扬州工业职业技术学院
- 当前专利权人地址： 江苏省扬州市华扬西路199号
- 代理机构： 扬州群创专利代理有限公司
- 代理人： 陈凌霄
- 主分类号： B23K37/00
- IPC分类号： B23K37/00 ; B25J9/16
摘要：
本发明属于机器人焊接技术领域，具体是一种基于机器人遍历空间曲线参数的焊接方法及其系统，本发明的系统包括视觉系统、运动控制系统，探针式传感器、曲线拟合算法和路径规划算法组成，其中，机器人视觉系统采用结构光视觉测量技术；运动控制系统可以采用PID控制器；曲线拟合算法采用基于点间法向量变化和切平面线性拟合的方法；路径规划算法采用基于二次多项式拟合的方法，本发明所具有的有益效果是提高焊接精度和稳定性，通过机器人自动走位和视觉传感器测量焊缝曲线，可以实现高精度的焊接控制，提高了焊接质量和稳定性，提高生产效率，通过机器人自动走位和焊接控制，可以实现快速高效的焊接过程，提高了生产效率和生产能力。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |