基本信息:
- 专利标题： 一种激光无人叉车导航参数自动校准系统及方法
- 申请号：CN202310404616.4 申请日：2023-04-17
- 公开(公告)号：CN116148824B 公开(公告)日：2023-06-23
- 发明人： 刘洋 , 邓智恒 , 徐斌 , 张胜 , 耿牛牛 , 刘媛媛 , 徐京邦 , 康照奇
- 申请人： 机科发展科技股份有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区首体南路2号
- 专利权人： 机科发展科技股份有限公司
- 当前专利权人： 机科发展科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区首体南路2号
- 代理机构： 北京东方汇众知识产权代理事务所
- 代理人： 王庆彬
- 主分类号： G01S7/497
- IPC分类号： G01S7/497 ; G01C25/00
摘要：
一种激光无人叉车导航参数自动校准系统，实施于激光无人叉车，激光无人叉车包括一驱动前轮、两个运动轴共线的后轮，前轮为驱动转向轮，其中：所述激光无人叉车导航参数自动校准系统包括中央控制器，激光无人叉车驱动前轮上设置有用于测量前轮转动角速度的驱动编码器，激光无人叉车驱动前轮上还设置有用于测量前轮绕垂直于地面的轴线旋转角度的转向编码器，在激光无人叉车的顶部设置有导航用单线激光雷达，激光无人叉车进行导航时，需要单线激光雷达执行建图和定位功能。
公开/授权文献:
- CN116148824A 一种激光无人叉车导航参数自动校准系统及方法 公开/授权日：2023-05-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
| ----------G01S7/497 | ..监测或校准装置 |