基本信息:
- 专利标题： 车辆转向防剐蹭方法及相关装置和存储介质和程序
- 申请号：CN202310203561.0 申请日：2022-12-07
- 公开(公告)号：CN116142179A 公开(公告)日：2023-05-23
- 发明人： 张志冲 , 黄志文 , 师广涛
- 申请人： 深圳曦华科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽深圳国际创新谷三期7栋D座2层
- 专利权人： 深圳曦华科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳曦华科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区西丽深圳国际创新谷三期7栋D座2层
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 杨振礼
- 主分类号： B60W30/095
- IPC分类号： B60W30/095 ; B60W60/00 ; B60W10/20
摘要：
本申请提供了一种车辆转向防剐蹭方法及相关装置和存储介质和程序，可应用于目标车辆的自动驾驶域控制器，该方法包括：根据目标车辆的历史行驶影像确定出参考轨迹场景；确定参考轨迹场景中的X个参考位置点；针对X个参考位置点执行相关操作，从X个参考位置点中得到Y个关键位置点以及Y个关键位置点中每个关键位置点对应的多个标准车身姿态；当检测到目标车辆进入参考轨迹场景时执行相关操作，在到Y个关键位置点预设距离的检测区域处完成对目标车辆的防剐蹭安全检测和提醒，使得目标车辆在执行连续转向操作时不会发生剐蹭事件。如此，避免因提醒的时间过晚导致用户对车辆的可调整空间过小，提高了用户的使用体验。