基本信息:
- 专利标题： 层叠造型物的制造系统、层叠造型物的制造方法以及层叠造型物的制造程序
- 申请号：CN202180059924.7 申请日：2021-07-07
- 公开(公告)号：CN116133802A 公开(公告)日：2023-05-16
- 发明人： 吉川旭则
- 申请人： 株式会社神户制钢所
- 申请人地址： 日本兵库县
- 专利权人： 株式会社神户制钢所
- 当前专利权人： 株式会社神户制钢所
- 当前专利权人地址： 日本兵库县
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 海坤
- 优先权： 2020-123861 20200720 JP
- 国际申请： PCT/JP2021/025685 2021.07.07
- 国际公布： WO2022/019123 JA 2022.01.27
- 进入国家日期： 2023-01-17
- 主分类号： B25J13/08
- IPC分类号： B25J13/08
摘要：
一种基于层叠计划来层叠熔敷焊道的层叠造型物的制造系统，其中，层叠造型物的制造系统具备：焊炬，其设置于机械臂，作为形状传感器的第一计测部，其安装于焊炬，并对层叠熔敷焊道的基底部分的基底形状以非接触方式进行直接计测；第二计测部，其对层叠熔敷焊道时的电流、电压以及填充材料供给速度中的至少一个进行计测并根据该至少一个的历史变化来推定基底形状；以及控制部，其至少选择第一计测部以及第二计测部中任一个的计测结果，并修正机械臂、电流、电压以及填充材料供给速度中的至少任一个的控制。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |
| --------B25J13/08 | .通过读出装置，例如观察或触摸装置 |