基本信息:
- 专利标题： 一种用于电力对接的框架式机械手定位方法
- 申请号：CN202310315698.5 申请日：2023-03-29
- 公开(公告)号：CN116117824A 公开(公告)日：2023-05-16
- 发明人： 胡一凡 , 陈鑫鹏 , 谢庆 , 房静 , 罗文萱 , 耿子钊 , 戴洋 , 杨瑞 , 杨乐琪
- 申请人： 华北电力大学(保定)
- 申请人地址： 河北省保定市莲池区永华北大街619号
- 专利权人： 华北电力大学(保定)
- 当前专利权人： 华北电力大学(保定)
- 当前专利权人地址： 河北省保定市莲池区永华北大街619号
- 代理机构： 石家庄中和昇知识产权代理事务所
- 代理人： 付会平
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种用于电力对接的框架式机械手定位方法，包括以下步骤：S1.启动电气试验机器人，PLC控制器驱动机械手平台沿框架结构的y轴移动，使机械手与断路器挡板同一高度；S2.工业相机开启并检测机械手是否对准断路器挡板，如果没有对准，PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的x轴和y轴移动，直到机械手对准断路器挡板；S3.PLC控制器控制机械手平台沿框架结构的z轴移动至指定位置；S4.PLC控制器控制开关机械手拨开地刀挡板，并且将地刀拨开；S5.PLC控制器控制断路器摇把机械手拨开断路器挡板，并摇出断路器。本发明不但实现了电力对接的智能化作业，而且控制精度高。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |