基本信息:
- 专利标题： 一种正四面体的管道机器人及其控制方法
- 申请号：CN202310075898.8 申请日：2023-02-07
- 公开(公告)号：CN116105010A 公开(公告)日：2023-05-12
- 发明人： 程俊锋 , 付海 , 谌四华 , 陈军 , 刘守华 , 杨永波 , 邹宇 , 毛勇强 , 赵普 , 柴露 , 高飞平
- 申请人： 武汉中岩科技股份有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌区水果湖街小洪山中区2号422栋
- 专利权人： 武汉中岩科技股份有限公司
- 当前专利权人： 武汉中岩科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌区水果湖街小洪山中区2号422栋
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡涂
- 主分类号： F16L55/40
- IPC分类号： F16L55/40 ; F16L101/30
摘要：
本发明公开一种正四面体的管道机器人及其控制方法，该正四面体的管道机器人在正四面体框架结构的顶角安装有切面转轴装置，通过控制处于正下方的底面上对应的3个顶角上的切面转轴装置旋转，由对应的切面转轴装置旋转带动相连接的行走机构旋转到该处于正下方的底面的下方，可实现所有外立面均可作为行走底座，从而在管道机器人发生翻车后能够实现自救；该正四面体的管道机器人能够原地360度绕中心点旋转，从而实现转向方便、转向范围小；该正四面体的管道机器人的车身设置为正四面体的框架结构，将控制系统设在框架结构内部，该正四面体的管道机器人整体结构体积紧凑，通过行走机构提供的动力，可适用于多种形状的管道环境。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F16 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 |
| ----F16L | 管接头 |
| ------F16L55/00 | 管中阀门的配置 |
| --------F16L55/26 | .金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置 |
| ----------F16L55/28 | ..结构方面 |
| ------------F16L55/40 | ...本体的 |