基本信息:
- 专利标题： 一种水下变姿的履带式机器人及其变姿方法
- 申请号：CN202211541000.3 申请日：2022-12-02
- 公开(公告)号：CN116101460A 公开(公告)日：2023-05-12
- 发明人： 孙治雷 , 张喜林 , 耿威 , 印萍 , 曹红 , 李清 , 孙运宝 , 李昂 , 董刚 , 骆迪
- 申请人： 青岛海洋地质研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
- 申请人地址： 山东省青岛市即墨区观山路596号;
- 专利权人： 青岛海洋地质研究所,青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
- 当前专利权人： 青岛海洋地质研究所,青岛海洋科技中心
- 当前专利权人地址： 266237 山东省青岛市即墨区观山路596号
- 代理机构： 青岛汇智海纳知识产权代理有限公司
- 代理人： 雷斐; 万桂斌
- 主分类号： B63C11/52
- IPC分类号： B63C11/52
摘要：
本发明涉及水下机器人技术领域，特别是一种水下变姿的履带式机器人及其变姿方法。包括主体外壳，主体外壳的底部两端对称设置有矩形管，矩形管内设有支腿机构，两支腿机构之间呈对称设置；所述支腿机构包括弧形齿杆、框架固定板、履带框架和履带，矩形管的顶端密封固定有防渗安装板，框架固定板设置在背离机器人中心方向的矩形管的外侧，弧形齿杆的上端位于矩形管内，且弧形齿杆的上端设有弧形槽，弧形槽的弧度大于90°，弧形齿杆的下端位于矩形管的下方，且与框架固定板内侧面固定连接，弧形槽内滑动设有限位凸轴。其实现了机器人的自动下潜、自动行走和自动上升回收，大大提高了机器人的释放和回收的效率，并降低了机器人释放和回收的成本。
公开/授权文献:
- CN116101460B 一种水下变姿的履带式机器人及其变姿方法 公开/授权日：2023-09-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63C | 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置 |
| ------B63C11/00 | 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置 |
| --------B63C11/52 | .其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具 |