基本信息:
- 专利标题： 一种复合式机器人接触式测量站位规划方法
- 申请号：CN202211596420.1 申请日：2022-12-13
- 公开(公告)号：CN116027780A 公开(公告)日：2023-04-28
- 发明人： 李根 , 李泷杲 , 黄翔 , 郭建平 , 楼佩煌 , 宋允辉
- 申请人： 南京航空航天大学苏州研究院 , 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号6号楼;
- 专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院,南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学苏州研究院,南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号6号楼;
- 代理机构： 苏州知睦专利代理事务所
- 代理人： 康进广
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; G01C21/20 ; G01C21/34 ; G01M7/08
摘要：
本发明公开了一种复合式机器人接触式测量站位规划方法，复合式机器人接触式测量站位规划方法包括以下步骤：步骤一：测量CAD模型表面进行测量特征点离散提取；步骤二：将测量特征离散点坐标值输入机器人测量站位规划算法中计算机器人站位坐标；步骤三：将属于各个站位下的测量点进行序列规划；步骤四：AGV移动至站位i,开始执行仿真测量并进行碰撞检测及干涉检查；步骤五：重复执行步骤四，直至所有站位覆盖CAD模型所有测量特征后结束，本发明一种复合式机器人接触式测量站位规划方法，解决了机器人大空间下接触式测量多站位规划中准确率低、传统人工示教操作耗时严重效率低的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |