基本信息:
- 专利标题： 一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法
- 申请号：CN202211727052.X 申请日：2022-12-30
- 公开(公告)号：CN116027358A 公开(公告)日：2023-04-28
- 发明人： 杨馨 , 刘文祥 , 王飞雪 , 倪少杰 , 肖伟 , 鲁祖坤 , 陈飞强 , 叶小舟 , 李宗楠
- 申请人： 中国人民解放军国防科技大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人： 中国人民解放军国防科技大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市开福区德雅路109号
- 代理机构： 长沙国科天河知识产权代理有限公司
- 代理人： 李杨
- 主分类号： G01S19/11
- IPC分类号： G01S19/11
摘要：
本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法。方法包括：伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、预先设置的巡航标准路线以及伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度和标准位置，计算信号发射时刻实时位置以及标准位置的差值，得到第一差值，对第一差值进行卡尔曼滤波，拟合得到星历参数，将星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机；用户接收机接收伪卫星信号，根据伪卫星运动模型的机动频率，得到卡尔曼增益，根据卡尔曼增益以及第一差值，得到第二差值，根据第二差值、标准位置和标准巡航速度，得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。采用本方法能够在伪卫星实时位置与标准巡航路线之间存在差值的情况下，准确表征伪卫星的实时位置。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/03 | ..协作单元；在不同的协作单元之间或在协作单元与接收器之间进行交互或通信 |
| ------------G01S19/10 | ...提供专用的辅助定位信号 |
| --------------G01S19/11 | ....其中协作单元是虚拟卫星或卫星无线电信标定位系统的信号转发器 |