基本信息:
- 专利标题： 基于VR的配网带电一体化作业方法及系统
- 申请号：CN202211518079.8 申请日：2022-11-29
- 公开(公告)号：CN116014882A 公开(公告)日：2023-04-25
- 发明人： 邢应春 , 郭祥 , 胡俊伟 , 单晓锋 , 甄武东 , 韩先国 , 唐旭明 , 董二宝
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号;
- 代理机构： 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘兵
- 主分类号： H02J13/00
- IPC分类号： H02J13/00 ; H04L67/12 ; H04L69/16 ; H04N7/18 ; H04N13/194 ; H04N13/332 ; H04L67/131
摘要：
本发明实施例提供一种基于VR的配网带电一体化作业方法及系统，属于配网带电作业技术领域。所述方法包括：获取作业机器人采集的工作场景信息，并基于所述工作场景信息构建对应的VREP仿真场景；在所述VREP仿真场景中，将作业目标信息传输到用户端；将用户端触发的操作步骤指令传输到作业机器人，以供作业机器人基于所述操作步骤指令执行对应的操作；在作业机器人作业过程中，实时监测作业机器人的工作过程，直到完成所有操作步骤。本发明方案解决了现有电力基础设施网络运维作业存在的安全风险高、作业难度大和作业效率低的问题。