基本信息:
- 专利标题： 一种行走康复机器人
- 申请号：CN202310014124.4 申请日：2023-01-05
- 公开(公告)号：CN115998589A 公开(公告)日：2023-04-25
- 发明人： 李挥 , 吴少帅 , 王月英 , 耿燕 , 郭红蕊
- 申请人： 河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心)
- 申请人地址： 河北省石家庄市鹿泉区玉泉路219号
- 专利权人： 河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心)
- 当前专利权人： 河北省药品医疗器械检验研究院(河北省化妆品检验研究中心)
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市鹿泉区玉泉路219号
- 代理机构： 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
- 代理人： 彭锂
- 主分类号： A61H3/00
- IPC分类号： A61H3/00
摘要：
本发明公开了一种行走康复机器人，其包括腰部支撑装置、下肢活动装置和脚部活动装置以及用于驱动下肢活动装置和脚部活动装置活动的驱动装置；所述腰部支撑装置包括腰部支撑架；所述下肢活动装置包括由上至下依次连接的腰部连接关节、大腿活动杆、腿连接关节以及小腿活动杆，所述腰部连接关节的另一端与腰部支撑架连接；所述脚部活动装置包括依次连接的脚部转动关节和脚固定装置，所述脚部转动关节的另一端与小腿活动杆连接；所述脚固定装置上设置有压力传感器，所述大腿活动杆和小腿活动杆上均设置有惯性测量单元，所述腰部连接关节、腿连接关节和脚部转动关节上均设置有角度传感器。本发明结构简单，使用方便，可以辅助患者康复行走。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61H | 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 |
| ------A61H3/00 | 帮助病人或残疾人走动的器具 |