基本信息:
- 专利标题： 一种自适应选星方法、装置、设备及可读存储介质
- 申请号：CN202310298743.0 申请日：2023-03-24
- 公开(公告)号：CN115993623A 公开(公告)日：2023-04-21
- 发明人： 许超钤 , 郭子槐 , 姚宜斌 , 彭文杰
- 申请人： 武汉大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌区八一路299号
- 专利权人： 武汉大学
- 当前专利权人： 武汉大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌区八一路299号
- 代理机构： 武汉智权专利代理事务所
- 代理人： 余浩
- 主分类号： G01S19/44
- IPC分类号： G01S19/44 ; G01S19/28
摘要：
本申请涉及一种自适应选星方法、装置、设备及可读存储介质，对监测站和基准站发送的差分数据进行解码，获得各目标卫星的载波/伪距观测数据及导航电文信息，并构建双差组合观测值方程；对双差组合观测值方程进行滤波和参数固定得到模糊度和坐标两参数的固定值；根据模糊度和坐标两参数的固定值及双差组合观测值方程构建验后残差向量；基于拉依达准则和验后残差向量剔除存在问题的目标卫星；通过松组合定位算法对剩余的目标卫星进行不同组合后构建的双差观测方程进行迭代滤波解算，得到每组卫星组合对应的验后残差值；基于验后残差值确定出每组卫星组合的检验量，将检验量最小的卫星组合作为最优卫星组合。本申请可自适应实现最优卫星组合的选择。
公开/授权文献:
- CN115993623B 一种自适应选星方法、装置、设备及可读存储介质 公开/授权日：2023-06-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS |
| ------------G01S19/40 | ...校正位置、速度或姿态 |
| --------------G01S19/43 | ....利用载波相位测量法，例如，动态定位；利用长或短基线干涉测量法 |
| ----------------G01S19/44 | .....载波相位模糊度分辨率；浮点模糊度；LAMBDA |