基本信息:
- 专利标题： 一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法
- 申请号：CN202211715142.7 申请日：2022-12-28
- 公开(公告)号：CN115977653A 公开(公告)日：2023-04-18
- 发明人： 董陇军 , 范方政 , 郝晨良
- 申请人： 中南大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 专利权人： 中南大学
- 当前专利权人： 中南大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 代理机构： 长沙市融智专利事务所
- 代理人： 李金伟
- 主分类号： E21D9/00
- IPC分类号： E21D9/00 ; E21D9/10 ; E21D9/12
摘要：
本申请涉及矿山地下破岩技术领域，提供一种高强度岩体原位低能耗碎岩采掘机器人及掘进方法，该掘进机器人包括行走机构以及设置在行走机构上的机器人本体，机器人本体至少包括电力系统和控制系统，机器人本体上设有全方位支撑机构、环境感知系统、钻孔及胀拉破岩系统、碎岩及耙拉系统和岩渣收集运输系统，控制系统包括掘进参数智能动态分析模块、通信模块和智能导航模块。该掘进机器人集钻孔、破岩、碎岩、运渣等多种功能于一体，通过充分利用了岩体的原位工程地质条件和岩石材料抗压不抗拉、剪的力学特性进行破岩，可实现矿岩破碎后的块度控制，有效地提高破岩效率，降低采掘能耗，实现安全、稳定、连续的破岩作业。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D9/00 | 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置 |