基本信息:
- 专利标题： 一种高空带电螺栓拆装作业平台及其控制系统
- 申请号：CN202211635713.6 申请日：2022-12-19
- 公开(公告)号：CN115972204A 公开(公告)日：2023-04-18
- 发明人： 蔡杰 , 陈富国 , 孙鹏 , 尹军华 , 陈亮 , 张恒 , 李中旗 , 蒋壮强 , 孙园园 , 徐豪 , 卢琰 , 李忠富 , 杨卫国 , 李虎孬 , 马慧珍 , 何东亮 , 王岩妹 , 张猛超 , 李得祥
- 申请人： 平高集团有限公司
- 申请人地址： 河南省平顶山市南环东路22号
- 专利权人： 平高集团有限公司
- 当前专利权人： 平高集团有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省平顶山市南环东路22号
- 代理机构： 郑州睿信知识产权代理有限公司
- 代理人： 吴敏
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J13/00
摘要：
本发明涉及高压设备带电作业技术领域，特别是涉及一种高空带电螺栓拆装作业平台及其控制系统。本方案利用下平台控制器将升降臂移动到工作区域之后，通过采集模块对待拆装螺栓或螺栓孔进行识别和采集作业工装与待拆装螺栓或螺栓孔之间的距离，上平台控制器根据识别和距离信息控制机械臂和作业工装，实现作业工装与待拆装螺栓或螺栓孔精准对齐，进而控制作业工装对螺栓进行拆装作业。和现有的人工操作相比，该控制系统实现了对该作业平台的全流程自动化控制，能够确保整个作业平台作业过程的安全性和可靠性，甚至是在狭小空间内作业过程的安全性和可靠性，并通过主控制器对上、下平台的动作过程进行远程监控，便于后台实时了解整个操作过程。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |