基本信息:
- 专利标题： 一种追逃博弈方法、装置、电子设备和存储介质
- 申请号：CN202310018875.3 申请日：2023-01-06
- 公开(公告)号：CN115964889A 公开(公告)日：2023-04-14
- 发明人： 张筱 , 姚望 , 任璐 , 吴发国 , 贾小虎
- 申请人： 北京航空航天大学
- 申请人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人： 北京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区学院路37号
- 代理机构： 北京律和信知识产权代理事务所
- 代理人： 谢清萍; 何春晖
- 主分类号： G06F30/20
- IPC分类号： G06F30/20 ; G06F17/11 ; G06T7/246 ; G06F111/04 ; G06F119/14
摘要：
本申请提供一种追逃博弈方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能体控制技术领域。一种追逃博弈方法，包括：在第一追捕者、第二追捕者以及多个第三追捕者对逃逸者形成的包围状态下，确定所述逃逸者的运动方向；根据所述第一追捕者、所述第二追捕者及所述逃逸者的实时位置，控制所述第一追捕者、所述第二追捕者及所述逃逸者进行博弈；根据所述逃逸者的实时位置，控制所述多个第三追捕者配合所述第一追捕者和所述第二追捕者的运动；获取所述第一追捕者、所述第二追捕者、所述多个第三追捕者及所述逃逸者之间的博弈的结果。根据本申请的实施例，本申请的技术方案体现了多个追捕者间的自适应合作并具有计算实时性。
IPC结构图谱:
| G06F30/20 | 设计优化、验证或模拟 |