基本信息:
- 专利标题： 路径制定系统、移动机器人、路径制定程序以及移动机器人的控制程序
- 申请号：CN202180044991.1 申请日：2021-06-21
- 公开(公告)号：CN115943355A 公开(公告)日：2023-04-07
- 发明人： 冈田康孝 , 佐佐木纯 , 山田亮太 , 古贺达也
- 申请人： 欧姆龙株式会社
- 申请人地址： 日本京都
- 专利权人： 欧姆龙株式会社
- 当前专利权人： 欧姆龙株式会社
- 当前专利权人地址： 日本京都
- 代理机构： 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理人： 田喜庆
- 优先权： 2020-115465 20200703 JP
- 国际申请： PCT/JP2021/023299 2021.06.21
- 国际公布： WO2022/004444 JA 2022.01.06
- 进入国家日期： 2022-12-23
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
路径制定系统具备：获取部，针对每个障碍物获取记述有存在场所和表示存在于存在场所的准确度的确定度的环境地图；制定部，将环境地图所记述的障碍物中的确定度不满足预先设定的基准的所述障碍物排除来制定移动机器人移动的移动路径；以及输出部，将作为所制定的移动路径的信息的路径信息向移动机器人输出。另外，从路径制定系统获取路径信息的移动机器人具备：移动控制部，基于路径信息进行移动；以及探测部，在由移动控制部进行的移动中探测周围的障碍物，探测部对排除物信息所包含的障碍物执行比通常的探测处理更精细的探测处理。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |