基本信息:
- 专利标题： 一种基于声学图像识别的电力设备巡检系统及巡检方法
- 申请号：CN202211694535.4 申请日：2022-12-28
- 公开(公告)号：CN115938008B 公开(公告)日：2024-08-23
- 发明人： 高山 , 赵科 , 李洪涛 , 马径坦 , 杨景刚 , 孙蓉 , 刘建军 , 李玉杰 , 肖焓艳 , 庄添鑫 , 尹泽 , 徐阳 , 张照辉 , 秦剑华 , 陈阳
- 申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号
- 专利权人： 江苏省电力试验研究院有限公司,国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人： 江苏省电力试验研究院有限公司,国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
- 代理人： 沈丹
- 主分类号： G06V10/10
- IPC分类号： G06V10/10 ; G06V10/20 ; G06V10/30 ; G06V20/17 ; G06T7/00 ; G06T3/4038
摘要：
本发明公开了一种基于声学图像识别的电力设备巡检系统及巡检方法，属于设备巡检技术领域，包括：分别搭载在电力设备四个方向无人机上声波朝向电力设备的四个第一无线超声定位探头以及声波远离电力设备的四个周围环境无线超声定位探头；本发明通过四架无人机搭载八个无线超声定位探头分别采集电力设备和周围环境全方位的超声图像，并通过图像去噪、灰度校正、速度失真校正和斜距失真校正预处理后对超声图像进行拼接以及显示，该种方式能够很好的消除无人机飞行过程中由于速度快慢以及位置失衡导致的无线超声定位探头采集的图像不连续的问题，提高后期图像拼接的清晰度和完整度，方便巡检人员对于电力设备的巡检结果进行分析。
公开/授权文献:
- CN115938008A 一种基于声学图像识别的电力设备巡检系统及巡检方法 公开/授权日：2023-04-07