基本信息:
- 专利标题： 目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质
- 申请号：CN202211665767.7 申请日：2022-12-23
- 公开(公告)号：CN115937315A 公开(公告)日：2023-04-07
- 发明人： 王俊翔 , 葛文超 , 金豆 , 王默然 , 冯昶
- 申请人： 国汽智图(北京)科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区亦庄经济开发区荣华南路13号院7号楼2层国汽智图
- 专利权人： 国汽智图(北京)科技有限公司
- 当前专利权人： 国汽智图(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区亦庄经济开发区荣华南路13号院7号楼2层国汽智图
- 代理机构： 北京华进京联知识产权代理有限公司
- 代理人： 安孔川
- 主分类号： G06T7/73
- IPC分类号： G06T7/73 ; G06T7/80 ; G06T11/60 ; G06V20/52 ; G06V20/70 ; G06V10/82 ; G06V10/26 ; G06N3/08 ; G06N3/0464
摘要：
本申请涉及一种目标事件定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相机实时采集得到的图像数据和相机的内参参数，根据图像数据确定相机的外参参数；对图像数据进行图像检测，得到图像检测结果，当图像检测结果表征被监测的目标道路上发生目标事件时，输出表征目标事件的像素点在图像坐标系下的第一位置坐标；根据内参参数和外参参数，构建相机的变换矩阵；根据变换矩阵，将目标事件在图像坐标系下的第一位置坐标转换为在相机坐标系下的第二位置坐标；获取安装相机的实际位置，根据相机的实际位置，对目标事件在相机坐标系下的第二位置坐标进行坐标变换，得到目标事件的实际位置坐标。采用本方法能够实现对目标事件的定位。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/73 | ..使用基于特征的方法 |