基本信息:
- 专利标题： 基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质
- 申请号：CN202211681956.3 申请日：2022-12-26
- 公开(公告)号：CN115933489A 公开(公告)日：2023-04-07
- 发明人： 戈超 , 吴永慧 , 毛家松 , 冯汉队 , 董磊 , 崔晓晴 , 周辉 , 李晨晨 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 朱新波 , 魏敏
- 申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
- 申请人地址： 江苏省徐州市徐州经济技术开发区和平大道169号
- 专利权人： 徐州徐工矿业机械有限公司
- 当前专利权人： 徐州徐工矿业机械有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市徐州经济技术开发区和平大道169号
- 代理机构： 徐州市三联专利事务所
- 代理人： 董开龙
- 主分类号： G05B19/042
- IPC分类号： G05B19/042
摘要：
本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |