基本信息:
- 专利标题： 一种智能截割系统及控制方法
- 申请号：CN202211503471.5 申请日：2022-11-28
- 公开(公告)号：CN115929302A 公开(公告)日：2023-04-07
- 发明人： 张涛 , 高奔 , 黄毅 , 秦彦博 , 陈巡洲 , 韩金库 , 许辰 , 韩森远
- 申请人： 中煤科工集团上海有限公司
- 申请人地址： 上海市徐汇区天钥桥路1号19幢18层A座
- 专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工集团上海有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区天钥桥路1号19幢18层A座
- 代理机构： 上海天翔知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘常宝
- 主分类号： E21C35/24
- IPC分类号： E21C35/24 ; E21F17/18
摘要：
本发明公开了一种智能截割系统及控制方法，包括主控单元和前端采集单元；所述主控单元内设有截割数据的标准值；所述前端采集单元配合设置于截割机上并与主控单元数据交互，通过前端采集单元采集待截割面以及截割头的结构和位置信息并将采集的信息传输至主控单元，与主控单元内部所设定的标准值进行映射，形成待截割面对应标准值的工作指令并传输给截割头的驱动设备，对待截割面进行相应工作指令的截割。本方案可根据系统中已规划的巷道断面和截割轨迹进行自动截割，具有极强的适应性；同时自动控制截割机构根据规划路径完成一整个截切割循环，大大提高了截割机在截割时的工作效率。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21C | 采矿或采石 |
| ------E21C35/00 | 不包含在组E21C25/00至E21C33/00，E21C37/00或E21C39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件 |
| --------E21C35/24 | .掏槽或使矿物完全落离矿层的机械专用的遥控装置 |