基本信息:
- 专利标题： 一种绳驱伸缩摆杆托举转移装置和转移方法
- 申请号：CN202211694891.6 申请日：2022-12-28
- 公开(公告)号：CN115924135A 公开(公告)日：2023-04-07
- 发明人： 杨知伦 , 李建永 , 周小龙 , 王印超 , 唐钧跃 , 张伟伟 , 杨飞 , 姜生元 , 邓宗全
- 申请人： 北华大学 , 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学
- 申请人地址： 吉林省吉林市滨江东路3999号; ;
- 专利权人： 北华大学,哈尔滨工业大学,沈阳航空航天大学
- 当前专利权人： 北华大学,哈尔滨工业大学,沈阳航空航天大学
- 当前专利权人地址： 吉林省吉林市滨江东路3999号; ;
- 代理机构： 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
- 代理人： 韩丽娜
- 主分类号： B64G1/64
- IPC分类号： B64G1/64 ; B64G1/16
摘要：
本发明提出了一种绳驱伸缩摆杆托举转移装置和转移方法，属于星球巡视器转移机构技术领域。解决了转移机构及星球巡视器实现与着陆器的分离解锁，如何使转移机构将星球巡视器可靠转移至月面，且能在各种着陆工况下，均可实现将星球巡视器可靠转移至月面，以及星球巡视器落月地点应具有一定可选范围，以避开月面凹坑和凸起的多个技术问题。它包括脱离机构、伸缩摆杆、前臂和摆杆释放机构，伸缩摆杆一端固定在着陆器上，另一端与前臂连接，前臂通过脱离机构与星球巡视器连接，摆杆释放机构固定于着陆器侧壁，为伸缩摆杆的作动提供动力，完成伸缩和释放。本发明能够在直线范围内任意选择适合星球巡视器着陆的释放位置，着陆灵活。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G1/00 | 宇宙航行的飞行器 |
| --------B64G1/22 | .宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备 |
| ----------B64G1/64 | ..用于连接或脱开宇宙航行的飞行器或其部件，例如对接装置 |