基本信息:
- 专利标题： 一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法
- 申请号：CN202211493027.X 申请日：2022-11-25
- 公开(公告)号：CN115900649A 公开(公告)日：2023-04-04
- 发明人： 智宝岩 , 马世志 , 袁智 , 马冠超 , 王金国 , 宋振铎 , 高晓成 , 孙鹏亮 , 蒋庆友 , 宋冰清 , 王彪 , 单鹏 , 马开德 , 常圣强
- 申请人： 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
- 申请人地址： 北京市朝阳区黄寺大街1号; ;
- 专利权人： 中国中煤能源集团有限公司,中煤陕西榆林能源化工有限公司,中国煤矿机械装备有限责任公司
- 当前专利权人： 中国中煤能源集团有限公司,中煤陕西榆林能源化工有限公司,中国煤矿机械装备有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市朝阳区黄寺大街1号; ;
- 代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人： 贺小停
- 优先权： 2022110129850 20220823 CN
- 主分类号： G01C7/04
- IPC分类号： G01C7/04 ; G01C9/12 ; G01C22/00 ; G01B7/30 ; G01C11/02 ; G01N23/04 ; G01V5/00
摘要：
本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法，包括推杆和独轮，所述独轮的中心穿插设置有轮轴，独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体，所述轮腔体通过轴承与轮轴连接，所述推杆包括推杆体和推杆连接部，所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接；所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块，所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块，上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。