基本信息:
- 专利标题： 适用于智能机器人平台的图像深度信息检测方法及装置
- 申请号：CN202310007171.6 申请日：2023-01-04
- 公开(公告)号：CN115900563A 公开(公告)日：2023-04-04
- 发明人： 张宾 , 孙喜民 , 周晶 , 李晓明 , 刘丹 , 王帅
- 申请人： 国网数字科技控股有限公司 , 国网电商科技有限公司
- 申请人地址： 北京市西城区广安门内大街311号;
- 专利权人： 国网数字科技控股有限公司,国网电商科技有限公司
- 当前专利权人： 国网数字科技控股有限公司,国网电商科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区广安门内大街311号;
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 张欣然
- 主分类号： G01B11/02
- IPC分类号： G01B11/02
摘要：
本申请提供一种适用于智能机器人平台的图像深度信息检测方法及装置，所述适用于智能机器人平台的图像深度信息检测方法包括：首先，利用安装在机器人身上的投影及图像采集装置，获取得到单帧变形条纹信息；然后，将所述单帧变形条纹信息输入至检测模型中，输出得到机器人视场中物体的三维信息；其中，所述检测模型由数据集对卷积神经网络模型进行训练得到。从而达到有效提高机器人对物体三维信息检测的精确度以及效率的目的。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |
| --------G01B11/02 | .用于计量长度、宽度或厚度 |