基本信息:
- 专利标题： 一种杆件抓取机械手
- 申请号：CN202310160201.7 申请日：2023-02-24
- 公开(公告)号：CN115890728B 公开(公告)日：2023-06-02
- 发明人： 范瑞祥 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 刘劲麟 , 朱志杰 , 和康伟
- 申请人： 长沙亨特科技有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市长沙县黄兴镇石弓湾社区湖南同心干杉车身制造有限公司内018号
- 专利权人： 长沙亨特科技有限公司
- 当前专利权人： 长沙亨特科技有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市长沙县黄兴镇石弓湾社区湖南同心干杉车身制造有限公司内018号
- 代理机构： 长沙知行亦创知识产权代理事务所
- 代理人： 李旺
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B65G47/90
摘要：
本发明公开了一种杆件抓取机械手，包括：基架；抓取爪组，包括第一爪、第二爪、两个从动滚筒和第一伸缩驱动机构，两个从动滚筒分别转动安装于第一爪和第二爪，两个从动滚筒的周壁分别凸出对应的第一爪和第二爪的内侧，以用于与杆件周壁接触，第一爪和第二爪的中部均铰接于基架，第一伸缩驱动机构驱动第一爪和第二爪合拢或分开；滚动爪组，驱动杆件沿自身轴向移动。本发明利用第一伸缩驱动机构驱动第一爪和第二爪合拢或分开以实现对杆件的抓取或松开；且抓取时，是两个从动滚筒与杆件接触，将杆件抓紧，当杆件受到滚动爪组驱动时，杆件能轴向移动，从动滚筒能随之旋转而不影响杆件移动，从而实现杆件的轴向移动调整位置或下料。
公开/授权文献:
- CN115890728A 一种杆件抓取机械手 公开/授权日：2023-04-04
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |