基本信息:
- 专利标题： 锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车
- 申请号：CN202211522918.3 申请日：2022-11-30
- 公开(公告)号：CN115875328A 公开(公告)日：2023-03-31
- 发明人： 袁勇 , 贺生龙 , 肖耀武 , 黄磊
- 申请人： 长沙中联重科环境产业有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
- 专利权人： 长沙中联重科环境产业有限公司
- 当前专利权人： 长沙中联重科环境产业有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市高新开发区林语路288号
- 代理机构： 长沙智嵘专利代理事务所
- 代理人： 颜汉华
- 主分类号： F15B11/16
- IPC分类号： F15B11/16 ; A01G3/08
摘要：
本发明公开了一种锯木夹的浮动控制系统及浮动控制方法、高空树枝修剪车，该系统先控制第二换向阀和第三换向阀得电，液压系统驱动两个马达转动，从而驱动两个回转减速机的外圈转动，进而使锯木夹进行左右摆动和绕中心轴线旋转，在使锯木夹对准目标树枝后，再同时控制第一换向阀、第一电磁阀和第二电磁阀得电、控制第二换向阀和第三换向阀失电，油缸伸出驱动抓手合拢以抓取树枝，同时第一马达和第二马达处于自由旋转状态，两个回转减速机的外圈处于浮动状态，在抓手抓取树枝的过程中，通过树枝对抓手的反作用力驱动两个回转减速机的外圈进行自适应转动，实现锯木夹姿态的自适应调整，最终在抓手夹紧树枝时锯木夹也调整至最佳抓取姿态。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F15 | 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 |
| ----F15B | 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件 |
| ------F15B11/00 | 无随动作用的伺服马达系统 |
| --------F15B11/16 | .带有两个或多个伺服马达 |