基本信息:
- 专利标题： 一种线缆变形检测用自动爬线机器人
- 申请号：CN202211467592.9 申请日：2022-11-22
- 公开(公告)号：CN115864214B 公开(公告)日：2023-09-05
- 发明人： 张引贤 , 甘纯 , 向新宇 , 金武杰 , 吴昊 , 田晶 , 王震 , 徐海宁 , 李乃一 , 余凡 , 王豪磊 , 黄浩 , 韩叶林 , 韩磊 , 胡凯 , 张展耀 , 俞欣
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
- 申请人地址： 浙江省舟山市定海区临城街道定沈路669号
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司舟山供电公司
- 当前专利权人地址： 浙江省舟山市定海区临城街道定沈路669号
- 代理机构： 浙江翔隆专利事务所
- 代理人： 王晓燕
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02 ; F16F15/067 ; G01B11/16
摘要：
本发明公开了一种线缆变形检测用自动爬线机器人，属于电力巡检机器人技术领域，目前，由于间隔棒的影响，导致巡线机器人不能够稳定地穿过。本发明通过在设备安装座上转动安装有四个半圆形的行车架，行车架上下对称滑动安装有两组减震行走单元，调节机构来调节车架上的两组减震行走单元的支撑位置、角度，位于上方的减震行走单元负责机器人整体的重力支撑和水平侧向维稳，位于下方的减震行走单元负责整体夹持的稳定，减震行走单元调节沿着行车架径向伸展长度，一方面适应不同间距线缆的卡装，另一方面调节减震行走单元弹性收缩力度，在行走的过程中上检测单元、下检测单元以及两侧检测单元对线缆进行检测，实现卡装间隔棒线缆的自动爬线检测。
公开/授权文献:
- CN115864214A 一种线缆变形检测用自动爬线机器人 公开/授权日：2023-03-28
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |