基本信息:
- 专利标题： 多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统
- 申请号：CN202210949627.6 申请日：2022-08-09
- 公开(公告)号：CN115857534A 公开(公告)日：2023-03-28
- 发明人： 王波兰 , 徐胜利 , 张迪 , 韦亚利 , 刘印田 , 胡珊 , 张宏程 , 葛志闪 , 王鑫 , 刘扬扬 , 吴镇 , 贺祥
- 申请人： 上海机电工程研究所
- 申请人地址： 上海市闵行区元江路3888号(八部)
- 专利权人： 上海机电工程研究所
- 当前专利权人： 上海机电工程研究所
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区元江路3888号(八部)
- 代理机构： 上海汉声知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡晶
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明提供了一种多飞行器编队协同作战的任务分配方法及系统，初始化编队作战成员与目标的信息；初始化麻雀搜索算法参数，得到初始化麻雀种群；采用Logistic混沌映射初始化麻雀种群，根据麻雀适应度函数指标来改进麻雀搜索算法的适应度函数，根据初始化的编队作战成员与目标的信息，基于分配方案编码得到初始分配方案；根据初始分配方案和改进的麻雀搜索算法计算初始最优分配方案；无人机根据初始最优分配方案，对将要执行的任务目标进行动态追踪。本发明引入混沌算子及高斯游走策略，改进其位置更新公式，提出了改进的麻雀搜索算法，解决多飞行器编队协同攻击多目标任务分配问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |