基本信息:
- 专利标题： 用于新能源场站中继线路规划的无人机控制方法及设备
- 申请号：CN202211511060.0 申请日：2022-11-29
- 公开(公告)号：CN115857526A 公开(公告)日：2023-03-28
- 发明人： 王鸿策 , 郭小江 , 冶学斌 , 申旭辉 , 杜清灿 , 孙财新 , 杜彦仪 , 李铮 , 孟渝翔 , 潘霄峰 , 梁盛 , 巴蕾 , 任晓馗 , 郝健强
- 申请人： 华能陇东能源有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 申请人地址： 甘肃省庆阳市西峰区石油东路11号;
- 专利权人： 华能陇东能源有限责任公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 当前专利权人： 华能陇东能源有限责任公司,中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 甘肃省庆阳市西峰区石油东路11号;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 宋合成
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明提出一种用于新能源场站中继线路规划的无人机控制方法及设备，该方法通过构建无人机飞行线路规划模型；获取用于新能源场站中继线路规划的无人机飞行线路历史数据，并输入所述无人机飞行线路规划模型进行训练；将实时的新能源场站中继线路规划的无人机飞行线路数据输入训练完成的所述无人机飞行线路规划模型中，输出结果即为无人机飞行线路规划结果。通过本发明，能够减少线路规划的运算时间，减少运算能力需求，提高控制运算效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |