基本信息:
- 专利标题： 一种工业用组装机械臂
- 申请号：CN202211633980.X 申请日：2022-12-19
- 公开(公告)号：CN115816485B 公开(公告)日：2024-09-10
- 发明人： 钟梅 , 张秀兰 , 董翰林
- 申请人： 广西民族大学
- 申请人地址： 广西壮族自治区南宁市西乡塘区广西南宁市大学东路188号
- 专利权人： 广西民族大学
- 当前专利权人： 广西民族大学
- 当前专利权人地址： 广西壮族自治区南宁市西乡塘区广西南宁市大学东路188号
- 代理机构： 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙)
- 代理人： 宿晓燕
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J15/02 ; B25J15/08
摘要：
本发明涉及工业机械臂技术领域，具体的说是一种工业用组装机械臂；包括机架、控制系统、机械臂和连接头，所述轴承包括外圈、内圈、滚珠、上保持架和下保持架，所述上保持架上设置有铆钉头，所述下保持架开设有与铆钉头位置大小对应的铆钉孔，所述机械臂为六自由度机械臂，所述桌板与一号电机固定连接，所述一号电机固定安装在机架上，所述桌板中心开设有通孔，所述通孔的宽度小于外圈的外径且大于外圈的内径，所述通孔内开转动安装有与通孔形状一样的翻板，所述连接头的一面滑动连接有上安装头和下安装头；本发明通过单一机械臂组装轴承以此达到高效简便地组装轴承的目的。
公开/授权文献:
- CN115816485A 一种工业用组装机械臂 公开/授权日：2023-03-21
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |