基本信息:
- 专利标题： 基于双目视觉的巡航避障方法及水文监测无人船
- 申请号：CN202211583275.3 申请日：2022-12-09
- 公开(公告)号：CN115793658A 公开(公告)日：2023-03-14
- 发明人： 梅军亚 , 袁德忠 , 陈超 , 赵昕 , 贾克 , 张亭 , 吴琼 , 邓山 , 陈驰 , 陈亚 , 张亿志 , 柯达 , 谈语 , 施思 , 李朝模 , 阮哲伟 , 管磊 , 舒宇栋 , 李超威 , 沈舒歆
- 申请人： 长江水利委员会水文局 , 宁波泰博达无人船技术有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市解放大道1863号;
- 专利权人： 长江水利委员会水文局,宁波泰博达无人船技术有限公司
- 当前专利权人： 长江水利委员会水文局,宁波泰博达无人船技术有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市解放大道1863号;
- 代理机构： 广东知产律师事务所
- 代理人： 林少波
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本申请提供一种基于双目视觉的巡航避障方法，应用于水文监测无人船，所述巡航避障方法包括：S1、获取监测目标水域的地理位置坐标范围；S2、在监测目标水域的地理位置坐标范围内设定若干定位监测点，获取各定位监测点的位置坐标，设定各个定位监测点的到达次序，依次序连接形成行进路线；S3、根据行进路线，水文监测无人船自动航行依次抵达各定位监测点，执行预设监测任务。本申请还提供可执行上述巡航避障方法的水文监测无人船。本申请所提供的水文监测无人船的巡航避障方法可实现自动巡航避障，可适用于大流速、大水域的智能化、自动化水文监测任务。所提供的水文监测无人船结构紧凑且功能齐全，并且可实现水文监测模块的灵活更换。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |