基本信息:
- 专利标题： 一种无人机路径规划方法及可读存储介质
- 申请号：CN202211516234.2 申请日：2022-11-29
- 公开(公告)号：CN115755948A 公开(公告)日：2023-03-07
- 发明人： 朱仲贤 , 马欢 , 刘文涛 , 朱元付 , 刘鑫 , 吴翔 , 汪运 , 汪伟伟 , 杜瑶 , 杜鹏 , 郭振宇 , 蒲道杰 , 蔡科伟 , 黄道钧 , 张学友 , 郭龙刚 , 常文婧 , 徐蒙福 , 臧春华 , 陈迎 , 翁凌 , 杨乃旗 , 邵华 , 沈国堂 , 魏南 , 施雯
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区桐城南路397号;
- 代理机构： 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘兵
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明实施例提供一种无人机路径规划方法及可读存储介质，属于无人机路径规划领域。获取当前无人机前方的图像；对所述图像进行预处理；提取预处理后的所述图像的特征点；识别所述图像中的关于输电线的特征点；识别所述图像中关于目标点的特征点；根据识别到的所述目标点的特征点获取所述目标点与无人机之间的距离；根据所述输电线和所述目标点与所述无人机之间的距离规划所述无人机与所述目标点之间的路径。该方法可以规划无人机与目标点之间的飞行路径。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |