基本信息:
- 专利标题： 一种智能名优茶叶采摘机结构
- 申请号：CN202211577685.7 申请日：2022-12-09
- 公开(公告)号：CN115735564A 公开(公告)日：2023-03-07
- 发明人： 翟旭军 , 吴如樵 , 尹余琴 , 王力 , 林敏 , 傅饶 , 王国强 , 林彤 , 申志铮 , 钱忠浩
- 申请人： 江苏农牧科技职业学院
- 申请人地址： 江苏省泰州市凤凰东路8号
- 专利权人： 江苏农牧科技职业学院
- 当前专利权人： 江苏农牧科技职业学院
- 当前专利权人地址： 江苏省泰州市凤凰东路8号
- 代理机构： 南京禾祁专利代理事务所
- 代理人： 孟捷
- 主分类号： A01D46/30
- IPC分类号： A01D46/30
摘要：
本发明为一种智能名优茶叶采摘机结构设计；包括茶叶采摘机械手、三维空间移动并联机构、茶叶图像获取机构、整体机架及辅助机构。茶叶采摘机械手位于茶叶采摘机的中部，三维空间移动并联机构位于采茶机中部且在采摘机械手的正上方，茶叶图像获取机构位于采摘机的前方，和茶叶采摘机械手在相同的水平高度上，所述整体机架及辅助机构位于茶叶采摘机的后端。所述智能茶叶采摘机的茶叶图像获取机构将获取到的茶丛图像传输到处理装置中分析出待采茶叶的位置，三维空间移动并联机构将采茶机械手传输到预定位置，茶叶采摘机械手完成采摘过程。基于图像处理技术的应用，结合应用场景设计了一种智能采茶机，使得该技术能更好的应用，在完成名优茶叶采摘的同时减少杂叶的混入。
IPC结构图谱:
| A01D46/30 | 组优先于A01D46/02至A01D46/28各组。 |