基本信息:
- 专利标题： 自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202211353552.1 申请日：2022-11-01
- 公开(公告)号：CN115709728A 公开(公告)日：2023-02-24
- 发明人： 颜莉蓉 , 胡宇风 , 尹智帅 , 颜伏伍 , 卢炽华 , 詹君 , 杨谢添 , 全昕
- 申请人： 佛山仙湖实验室 , 武汉理工大学
- 申请人地址： 广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室;
- 专利权人： 佛山仙湖实验室,武汉理工大学
- 当前专利权人： 佛山仙湖实验室,武汉理工大学
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市南海区丹灶镇仙湖度假区阳光路3号仙湖湾商业广场C座内C1号办公室;
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 叶洁勇
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W50/00 ; B60W40/10 ; B60W30/182 ; B60W30/18 ; B60W30/12
摘要：
本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知信息，所述感知信息包括自车环境信息、自车状态信息和预先设定的初始行驶路线；基于感知信息，确定实时行驶路线和实时行驶区域；依据实时行驶区域的行车空间进行行驶模式决策，得到第一决策结果，所述第一决策结果为车道保持模式、换道行驶模式或路口转向模式；基于第一决策结果，控制自车沿实时行驶路线行驶。本发明实施例可提升特定区域范围内的低速自动驾驶的同步性和安全性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |