基本信息:
- 专利标题： 一种基于5G通信的无人机自主巡检系统
- 申请号：CN202211123399.3 申请日：2022-09-15
- 公开(公告)号：CN115695721A 公开(公告)日：2023-02-03
- 发明人： 金国亮 , 岳灵平 , 吴松 , 张鹏 , 李浩言 , 李响 , 李龙
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
- 申请人地址： 浙江省湖州市吴兴区凤凰路777号
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司
- 当前专利权人地址： 浙江省湖州市吴兴区凤凰路777号
- 代理机构： 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理人： 叶绍华
- 主分类号： H04N7/18
- IPC分类号： H04N7/18 ; H04N23/11 ; H04N23/661 ; H04N23/695 ; H04W4/40 ; H04W4/90 ; B60L53/30 ; B64C39/02 ; B64D47/08 ; B64F1/00
摘要：
本发明公开了一种基于5G通信的无人机自主巡检系统，包括巡检运行模块以及采用5G通讯模块与巡检运行模块连接的控制分析模块，巡检运行模块包括数据采集单元和无人机模块，数据采集单元的输出端与巡检运行模块的输入端双向连接，无人机模块的输出端与巡检运行模块的输入端双向连接；控制分析模块包括无人机供电单元和地面工作站；本发明通过利用5G通信模组和无人机集成，能够实现在特高压输电通道自主巡检过程中对无人机的超视距飞行控制，实时获取巡检画面，并可以根据巡检画面情况进行无人机远程控制，控制无人机对特高压输电通道进行自主巡检，操作简单方便，线路巡检效率得以大幅提高，节省了大量人力、物力，提高了巡检人员工作安全系数。