基本信息:
- 专利标题： 一种低帧率视频行人轨迹预测方法与系统
- 申请号：CN202211433705.3 申请日：2022-11-16
- 公开(公告)号：CN115690160B 公开(公告)日：2023-12-15
- 发明人： 李伟湋 , 路玉卿 , 钱薇 , 高培雪
- 申请人： 南京航空航天大学
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学
- 专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人： 南京航空航天大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理人： 孟红梅
- 主分类号： G06T7/246
- IPC分类号： G06T7/246 ; G06V20/40 ; G06V10/62 ; G06V10/82
摘要：
本发明公开了一种低帧率视频行人轨迹预测方法与系统。该方法包括：获取视频数据集，并进行预处理；统计每帧图像与该帧图像之后数帧图像之间的行人运动方向分布情况；以相邻的两帧为目标，分别提取视频内容特征信息和轨迹点信息，并与运动方向分布信息进行拼接；使用基于MLP的预测模型来输出相邻两帧之间的缺失帧的信息，并补充行人的观测轨迹信息；基于时空亲和力度量计算目标行人受临近行人的交互影响；结合目标行人轨迹点信息以及受邻近行人的交互影响，使用LSTM解码器来输出预测的行人轨迹。本发明考虑了行人的运动方向分布情况，并补全视频中的缺失帧信息，进而使得模型在处理低帧率视频时能够获得更精确的预测结果。
公开/授权文献:
- CN115690160A 一种低帧率视频行人轨迹预测方法与系统 公开/授权日：2023-02-03
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/246 | ..使用基于特征的方法，如角、段 |