基本信息:
- 专利标题： 施工现场无人物流运输集群控制系统
- 申请号：CN202211429872.0 申请日：2022-11-15
- 公开(公告)号：CN115689404A 公开(公告)日：2023-02-03
- 发明人： 张琨 , 王开强 , 孙庆 , 刘威 , 崔志鹏 , 周勇 , 杨朋 , 叶贞 , 黄雷 , 陈敏 , 章磊
- 申请人： 中建三局集团有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖高新区高新大道799号中建光谷之星中建三局总部大楼
- 专利权人： 中建三局集团有限公司
- 当前专利权人： 中建三局集团有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖高新区高新大道799号中建光谷之星中建三局总部大楼
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理人： 程力
- 主分类号： G06Q10/08
- IPC分类号： G06Q10/08 ; G06Q50/28 ; G06Q50/08 ; G06Q10/0631 ; G06K7/10 ; G06K17/00
摘要：
本发明公开了一种施工现场无人物流运输集群控制系统，包括，任务请求子系统，用于输入任务请求；物料统计子系统，统计物料存储状况；码垛机器人调度子系统，用于控制室外堆场处的码垛机器人；运输小车调度子系统，用于控制AGV小车集群有序运行；综合调度子系统，用于实现AGV小车进出循环电梯的交互；循环电梯调度子系统，用于调取最近的轿厢接收排队区域或楼层处待位的AGV小车，将AGV小车输送至目标楼层或返回地面；通讯组网子系统，用于实现整个系统的通讯与控制信号传输；监测及告警子系统，用于监测码垛机器人、AGV小车和循环电梯的工作状况，并在危险状况下告警；数据库管理子系统。本发明实现了施工现场的无人物流运输，大幅度节约了人力成本。