基本信息:
- 专利标题： 一种可自动跟随的电动滑板车
- 申请号：CN202211378821.X 申请日：2022-11-04
- 公开(公告)号：CN115675700A 公开(公告)日：2023-02-03
- 发明人： 杜晓英 , 徐征 , 王卫军 , 王建
- 申请人： 广州先进技术研究所
- 申请人地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号A8栋
- 专利权人： 广州先进技术研究所
- 当前专利权人： 广州先进技术研究所
- 当前专利权人地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号A8栋
- 代理机构： 广州容大知识产权代理事务所
- 代理人： 潘素云
- 主分类号： B62K5/05
- IPC分类号： B62K5/05 ; G05D1/12
摘要：
本发明公开了一种可自动跟随的电动滑板车，包括手环和电动滑板车本体；电动滑板车本体包括基站、主控制器、正常滑板车壳体、车轮、电池、角度测量仪和激光雷达；车轮包括三个轮子，前面两个为驱动轮，后面一个为支撑轮；在跟随模式下，主控制器实时接收基站传递的标签位置以及激光雷达扫描得到的空间点数据集信息，主控制器根据标签位置确定好目标位置，通过激光雷达的数据明确周围障碍物，绘制出到目标位置最优路径，实现避障跟随功能，不断实时接收基站以及激光雷达的数据动态地调整路径规划；手环可实现一键跟随、启动、停止、前进、后退、左右转向等功能控制，远距离就可实现对车的控制，释放双手，可折叠，便于携带。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62K | 自行车；自行车架；自行车转向装置；专门适用于自行车乘骑者操作的终端控制装置；自行车轴悬挂装置；自行车跨斗、前车或类似附加车辆 |
| ------B62K5/00 | 多于两个主要车轮的自行车 |
| --------B62K5/02 | .三轮自行车 |
| ----------B62K5/05 | ..以单个后轮为特征的 |