基本信息:
- 专利标题： 一种基于ROS系统的环境检测的装置及方法
- 申请号：CN202211395068.5 申请日：2022-11-09
- 公开(公告)号：CN115657066A 公开(公告)日：2023-01-31
- 发明人： 齐旭东 , 杜连明 , 赵江涛 , 卢传杰 , 鲁绪阁
- 申请人： 济南大学
- 申请人地址： 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
- 专利权人： 济南大学
- 当前专利权人： 济南大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市市中区南辛庄西路336号
- 主分类号： G01S17/88
- IPC分类号： G01S17/88 ; G01S17/931 ; G01S17/89 ; G05B19/042
摘要：
本发明涉及一种环境检测装置及方法，所述方法采用计算机实现控制搭载有单线激光雷达的运动底盘的方式，并以次完成环境检测的任务。首先采用键盘控制来完成小车的转向和运动。所述运动控制基于ROS环境下，完成键盘控制节点的编写以及调用，并通过计算机与底盘之间的通讯实现该功能。在环境检测的功能实现上，运动底盘搭载了单线激光雷达，并以此作为其环境检测的传感器，通过雷达收发激光信息来实现对周围障碍物的检测，从而实现对环境的检测。本发明可以实现在长廊环境下，实现运动底盘在运动过程中，雷达实时将检测到的信息传递给计算机，并通过计算机完成构建地图的功能。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |