基本信息:
- 专利标题： 一种扫描式激光雷达加系数误差标定方法
- 申请号：CN202211189404.0 申请日：2022-09-28
- 公开(公告)号：CN115656986A 公开(公告)日：2023-01-31
- 发明人： 周昊 , 毛庆洲 , 胡庆武 , 张学敏 , 吴安磊 , 胡雪晴 , 宋宇飞
- 申请人： 武汉大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市武昌珞珈山
- 专利权人： 武汉大学
- 当前专利权人： 武汉大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市武昌珞珈山
- 代理机构： 合肥方舟知识产权代理事务所
- 代理人： 朱荣
- 主分类号： G01S7/497
- IPC分类号： G01S7/497
摘要：
本发明提供了一种扫描式激光雷达加系数误差标定方法，包括单面反射镜、多面棱镜、多面塔镜三种类型的转镜，误差标定由以下步骤实现：步骤一、布设标准反射率板和激光雷达：尽量保证激光雷达扫描面与标准反射率板垂直，确保标准反射率板在点云中的理论形状为一条直线；尽量使得反射率板覆盖更大的扫描角，从而获得精度更高的结果，一般而言，在反射率板大小固定的情况下，为覆盖更大的扫描角，需要将反射率板尽可能地靠近激光雷达；标准反射率板的反射率无特定要求，但需要确保反射率板靠近激光雷达后仍能被激光雷达扫描并获得点云，本发明适用于绝大多数扫描式激光雷达设备的加系数误差标定；无需人工精确测量和装调，标定效率高。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S7/00 | 与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件 |
| --------G01S7/02 | .与G01S13/00组相应的系统的 |
| ----------G01S7/497 | ..监测或校准装置 |