基本信息:
- 专利标题： 一种全断面电缆通道检测机器人
- 申请号：CN202211365110.9 申请日：2022-11-03
- 公开(公告)号：CN115655370A 公开(公告)日：2023-01-31
- 发明人： 刘俊博 , 刘赫 , 王志钢 , 李守学 , 王伟 , 金鹏 , 栾靖尧 , 高昌龙 , 矫立新 , 杨明 , 司昌健 , 朱大铭 , 王凯 , 杨代勇 , 张恒源
- 申请人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市朝阳区人民大街4433号; ;
- 专利权人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司
- 当前专利权人： 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市朝阳区人民大街4433号; ;
- 代理机构： 长春市吉利专利事务所
- 代理人： 王楠楠; 李晓莉
- 主分类号： G01D21/02
- IPC分类号： G01D21/02 ; G06T17/00 ; B25J11/00 ; B25J18/00
摘要：
本发明提出了一种全断面电缆通道检测机器人，属于地下通道结构检测领域，包括机器人主体、储存模块、远程控制模块、供电模块、行进模块、定位模块、机械臂、检测模块和3D建模分析模块；本发明提供的一种全断面电缆通道检测机器人安全性高。钢筋扫描、裂缝扫描以及激光测距等结构检测功能的操作均可由远程控制模块控制机械臂完成，无需操作人员进入电缆隧道，能有效避免电缆通道内电缆破损及支架掉落等风险。连接检测模块的机械臂可自由伸缩并通过万向节连接在机器人主体上，检测模块将检测的缺陷传输到存储模块中，3D建模分析模块在已建立的模型内定位并添加缺陷。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01D | 非专用于特定变量的测量；不包含在其他单独小类中的测量两个或多个变量的装置；计费设备；未列入其他类目的测量或测试 |
| ------G01D21/00 | 未列入其他类目的测量或测试 |
| --------G01D21/02 | .用不包括在其他单个小类中的装置来测量两个或更多个变量 |