基本信息:
- 专利标题： 一种从雷达点云数据中获取静止及移动目标轮廓的方法
- 申请号：CN202211301065.0 申请日：2022-10-24
- 公开(公告)号：CN115641349A 公开(公告)日：2023-01-24
- 发明人： 安兴 , 张晓华 , 李鹏祥 , 杨顺富 , 孙勃 , 孙猛 , 刘战 , 李成 , 齐恩铁 , 张广新 , 赵立英
- 申请人： 国网吉林省电力有限公司延边供电公司 , 长春工程学院
- 申请人地址： 吉林省延边朝鲜族自治州延吉市延河路7199号;
- 专利权人： 国网吉林省电力有限公司延边供电公司,长春工程学院
- 当前专利权人： 国网吉林省电力有限公司延边供电公司,长春工程学院
- 当前专利权人地址： 吉林省延边朝鲜族自治州延吉市延河路7199号;
- 代理机构： 长春市吉利专利事务所
- 代理人： 李晓莉
- 主分类号： G06T7/13
- IPC分类号： G06T7/13
摘要：
一种从雷达点云数据中获取静止及移动目标轮廓的方法，属于电力设备巡检技术领域，在杆塔雷达点云数据最大包裹范围基础上，利用输电线路杆塔中线收缩算子和输电线路杆塔纵向收缩算子，分别朝着杆塔中线和垂直向下两个方向将这一范围收缩，逐步获得输电线路杆塔的轮廓。采用本发明方法在收缩过程中可以忽略掉一些线路产生的点或者噪声点对轮廓的影响；由于分别朝着杆塔中线和垂直向下收缩，所以雷达在数据采集过程中由于遮挡在杆塔内部的一些缺失数据不会影响到杆塔的轮廓结果，使得本发明方法可以产生更加准确的结果。