基本信息:
- 专利标题： 适用于油气环境的防爆机械臂正压控制系统和方法
- 申请号：CN202211197187.X 申请日：2022-09-29
- 公开(公告)号：CN115635513A 公开(公告)日：2023-01-24
- 发明人： 孙伟 , 刘嘉宇 , 王任翔
- 申请人： 航天云机(北京)科技有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区中关村大街22号1层B101号
- 专利权人： 航天云机(北京)科技有限公司
- 当前专利权人： 航天云机(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区中关村大街22号1层B101号
- 代理机构： 北京国谦专利代理事务所
- 代理人： 郭丽
- 主分类号： B25J19/06
- IPC分类号： B25J19/06
摘要：
本发明涉及协作机器人技术领域，提供一种适用于油气环境的防爆机械臂正压控制系统和方法，通过设置防爆机械臂及底部密封安装的正压底座，正压底座设有相连的第一压力传感器、信号控制板及与远端的气源泵相连的进气阀，通过实时检测防爆机械臂内的压力值与气压预设值比对，当气压低于预设值范围时，控制气源泵进气，并通过设置的正压控制器控制声光报警器发出警报；通过在防爆机械臂内的末端设置第二压力传感器及泄压阀，当实时检测的防爆机械臂内的压力值高于预设值范围时，控制泄压阀泄压，实现了智能化的精准控制，使油气环境的防爆机械臂工作安全可靠。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J19/00 | 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置 |
| --------B25J19/06 | .安全装置 |