基本信息:
- 专利标题： 一种与机器人联动的数控颗粒物流量阀的控制系统
- 申请号：CN202211645557.1 申请日：2022-12-21
- 公开(公告)号：CN115625643A 公开(公告)日：2023-01-20
- 发明人： 彭建国 , 汪凤銮 , 彭诗伟 , 赵亮 , 罗来平
- 申请人： 北京东方昊为工业装备有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号
- 专利权人： 北京东方昊为工业装备有限公司
- 当前专利权人： 北京东方昊为工业装备有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区马坡镇姚店村幸福西街6号
- 代理机构： 成都精点专利代理事务所
- 代理人： 王记明
- 主分类号： B24C7/00
- IPC分类号： B24C7/00 ; B24C9/00 ; B24C3/06
摘要：
本发明涉及喷砂流量阀自动化设备领域，具体是指一种与机器人联动的数控颗粒物流量阀的控制系统。包括机器人，机器人上设置有回收仓与流量阀，还包括控制单元，机器人上还设置有执行机构，控制单元与执行机构信号连接，且通过控制执行机构来调节流量阀的开度。本发明通过将传统的流量阀结构与现代化工业进程系统相结合，具体通过控制单元来对工件表面的工况进行分析检测，并针对分析检测的结果来对流量阀的开度和角度进行调节，进而数字控制系统进行联动；构建的粗糙度检测模型克服了现有技术中的技术难题，即解决了喷砂作业时砂料反弹等情况导致工件表面信息无法实时监测的问题，进而为控制单元的精确调节提供了理论数据的支撑。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B24 | 磨削；抛光 |
| ----B24C | 磨料或微粒材料的喷射 |
| ------B24C7/00 | 磨料的进料装置；磨料喷流的流动性，成分，或其他物理特性的控制 |