基本信息:
- 专利标题： 煤矿巡检机器人集群任务调度系统及方法
- 申请号：CN202211205737.8 申请日：2022-09-30
- 公开(公告)号：CN115604326A 公开(公告)日：2023-01-13
- 发明人： 闫敬旺 , 王树斌 , 牛虎明 , 陈万胜 , 王建文 , 谭震 , 高永军 , 任长忠 , 张德生 , 韩安 , 张袁浩
- 申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN) , 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地(常州)自动化股份有限公司(CN) , 中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)
- 申请人地址： 陕西省榆林市神木市孙家岔镇柠条塔村; ; ;
- 专利权人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN),中煤科工开采研究院有限公司(CN),天地(常州)自动化股份有限公司(CN),中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)
- 当前专利权人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN),中煤科工开采研究院有限公司(CN),天地(常州)自动化股份有限公司(CN),中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)
- 当前专利权人地址： 陕西省榆林市神木市孙家岔镇柠条塔村; ; ;
- 代理机构： 常州至善至诚专利代理事务所
- 代理人： 刘宇
- 主分类号： H04L67/125
- IPC分类号： H04L67/125 ; H04L67/10
摘要：
本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04L | 数字信息的传输，例如电报通信 |
| ------H04L67/00 | 用于支持网络服务或应用程序的网络布置或协议（用户对用户消息传递入H04L51/00） |
| --------H04L67/01 | .协议 |
| ----------H04L67/10 | ..其中，应用任务在网络中跨跃节点进行分配（多道程序设计设备入G06F9/46） |
| ------------H04L67/125 | ...涉及通过网络控制终端设备应用 |