
基本信息:
- 专利标题: 自动驾驶系统预期功能安全测试场景确定方法和设备
- 申请号:CN202211608755.0 申请日:2022-12-15
- 公开(公告)号:CN115601856B 公开(公告)日:2023-04-18
- 发明人: 石娟 , 刘少华 , 郭魁元 , 张晓辉 , 赵志成 , 张诗敏 , 张嘉芮 , 张志强
- 申请人: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
- 申请人地址: 天津市东丽区先锋东路68号;
- 专利权人: 中国汽车技术研究中心有限公司,中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
- 当前专利权人: 中国汽车技术研究中心有限公司,中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市东丽区先锋东路68号;
- 主分类号: G07C5/08
- IPC分类号: G07C5/08 ; G01M17/007 ; G01M17/06
摘要:
本发明涉及数据处理领域,公开了一种自动驾驶系统预期功能安全测试场景确定方法和设备。该方法包括:获取与车辆中传感器关联的触发条件;触发条件为影响传感器检测结果的可信度的条件;获取车辆中自动驾驶系统运行过程中不同功能模块间传递的目标信息;获取自动驾驶系统的目标使用场景;判断在目标使用场景下,在目标信息传递异常的情况下,车辆发生碰撞的等级是否为第一等级;若车辆发生碰撞的等级为第一等级,基于触发条件以及使用场景,确定安全测试场景的特征信息;基于安全测试场景的特征信息,创建安全测试场景。其能够实现自动化的确定自动驾驶系统预期功能安全测试场景,保障测试场景的全面性和有效性。
公开/授权文献:
- CN115601856A 自动驾驶系统预期功能安全测试场景确定方法和设备 公开/授权日:2023-01-13
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G07 | 核算装置 |
----G07C | 时间登记器或出勤登记器;登记或指示机器的运行;产生随机数;投票或彩票设备;未列入其他类目的核算装置、系统或设备 |
------G07C5/00 | 登记或指示车辆的运行 |
--------G07C5/08 | .登记或指示除驾驶、运行、空转或等候时间以外的性能数据,其中登记或不登记驾驶、运行、空转或等候时间 |