基本信息:
- 专利标题： 一种舵机上电自检方法及相关组件
- 申请号：CN202211411904.4 申请日：2022-11-11
- 公开(公告)号：CN115586439A 公开(公告)日：2023-01-10
- 发明人： 苏珊 , 汤修阳 , 高诗尧 , 隆强 , 尹豪 , 苟廉翔
- 申请人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市温江区柳城长安路198号
- 专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
- 当前专利权人： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市温江区柳城长安路198号
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 梁笑
- 主分类号： G01R31/34
- IPC分类号： G01R31/34
摘要：
本发明公开了一种舵机上电自检方法及相关组件，涉及舵机领域，通过获取舵系统功能检测的功能参数，对舵系统是否处于正常工作状态进行判断，在判定舵系统当前的状态为正常工作状态时，获取所述舵系统性能检测的性能参数，进而判断该性能参数是否在预设性能参数范围内，也就是判断舵系统的性能参数是否满足任务需求，这样就实现了在舵机上电时对舵系统的功能以及在舵系统的功能正常时舵系统的性能的全面检测，提高了舵机上电自检的可靠性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01R | 测量电变量；测量磁变量（通过转换成电变量对任何种类的物理变量进行测量参见G01类名下的 |
| ------G01R31/00 | 电性能的测试装置；电故障的探测装置；以所进行的测试在其他位置未提供为特征的电测试装置 |
| --------G01R31/34 | .电机的测试 |